International Scientific Surgical Association
Первая международная дистанционная
научно-практическая конференция
"Новые технологии в медицине - 2004"
А.В.Терехов
К ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПОЗЫ ЧЕЛОВЕКА
Кафедра прикладной механики и управления МГУ им. М.В.Ломоносова
Москва, Россия
Аннотация. В данной работе предпринята попытка построить математическую модель стабилизации вертикальной позы человека на медленно и слабо возмущаемом основании. Управление формировалось линейно по показаниям афферентных датчиков: проприоцепторных, тактильных и вестибулярного аппарата. От модели требовалось отражать характерные при медленных возмущениях особенности процесса стабилизации, описанные в статье Гурфинкеля и др. 1995г. При этом учитывались только медленные (с характерными временами порядка 10с) составляющие движения. Тело человека моделировалось абсолютно жестким стержнем, мышечные усилия описывались моделью Фельдмана, для афферентных датчиков использовались простейшие линейные модели. Были построены математические модели, отражающие различные особенности медленных движений.
Ключевые слова: вертикальная поза, стабилизация, проприоцепция, афферентные датчики, вестибулярная функция, человек.
Терехов А.В. К ЗАДАЧЕ СТАБИЛИЗАЦИИ ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПОЗЫ ЧЕЛОВЕКА // Новые технологии в медицине: Сб. докл. Первой международной дистанционной науч.-практ. конф., Санкт-Петербург, 15-30 марта 2004 г. СПб, 2004. С. 123-125
E-mail: a.terekhov@mail.ru
